3 апреля – ИА SM.News. Ученые американского MIT недавно разработали робота RF-Grasp, который использует радиоволны в обнаружении предметов, не видных его оптической системе. Система сильно поможет машинам на складах в поиске различных забытых предметов. Полагаясь только на свои оптические приборы, другие роботы не смогут заметить загороженный предмет: видимые световые волны сейчас не проходят сквозь препятствия, дал понять Альберто Родригес, один из разработчиков данной системы.
Робот RF Grasp использует для поиска камеру, а также сканер RF-меток. Поиск идет с помощью роботизированной руки, которая была прикреплена к подвижной части. Причем камера была установлена на «запястье» робота. RF-считыватель точно передает информацию о любом нужном объекте алгоритму управления данным роботом. Поэтому система постоянно анализирует самые различные данные радиочастотного отслеживания, и видит обстановку визуально. Непростой также оказалась задача по интеграции одновременно двух разных потоков данных. Роботу нужно будет самому определять, какой из потоков поиска и анализа в данный момент важнее — оптический или же радиочастотный.
Робот самостоятельно инициирует процесс поиска и извлечения различных данных отправкой своего эхо-запроса на RF-метку целевого объекта. Далее также определяется новое местонахождение искомого предмета поиска. Когда RF-Grasp самостоятельно приближается к нужному объекту, то он задействует также и компьютерное зрение, чтобы проверить правильность своего сделанного выбора. Оптические компоненты роботу обеспечивают гораздо более высокую детализацию, чем обеспечивал RF. Поэтому компьютерное зрение на этом этапе поиска уже начинает играть более важную роль.
RF Grasp в целой серии тестов смог намного точнее определять и захватывать целевой объект, чем другой робот, который имел только компьютерное зрение. При этом RF Grasp также сделал сразу в два раза меньше движений, чем его известный конкурент.
Подробно материалы данного исследования ученые должны будут представить в мае на проходящей Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации.
в наших соцсетях
